酷，北航的一个用语言交互的无人机控制研究项目：UAV-Flow，通过语言指令实现无人机的精确控制，直接说话就能飞
UAV-Flow是首个专注于精细动作控制的系统，以往的研究主要集中在远距离导航控制
UAV-Flow主要关注语言引导的精细动作控制，无人机根据语言指令即可执行更复杂、更精准的近距离动作
比如，用说话的方式，让它绕树飞行，在车的左侧降落等，更适合普通人使用
其用“模仿学习”的方法来训练无人机，就是说让无人机“模仿”经验丰富的飞行员是怎么飞的，把飞行员的飞行轨迹和对应的语言指令结合起来，让无人机学习
由于无人机机载计算能力的限制，UAV-Flow搞了一套地空协同部署策略，把复杂的计算任务放在地面站完成，解决在无人机上部署大规模AI模型的问题
支持固定命令集和开放词汇命令集
项目页：https://prince687028.github.io/UAV-Flow/ 代码应该后续会放出来